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Engenharia de Controle e Automação
2019

Número de trabalhos exibidos: 18

"SIMPLE MARKET": FILAS NUNCA MAIS

O trabalho consiste na construção de um carro de supermercado que permite fazer as compras diretamente nele. Esse sistema de "self checkout" conta com um controlador "raspberry" acoplado ao carro, um leitor de código de barras e uma balança. Desse modo, o leitor identifica o produto e a balança confere seu peso, para evitar fraudes. Para terminar a compra, um aplicativo de androide, em sincronia com o carro de compras, mostrará a lista de produtos escolhidos e permitirá realizar o pagamento.
Estande: 511
Código do trabalho: CAD08
 

APLICATIVO DE GERENCIAMENTO DE AULAS POR MEIO DE VISÃO COMPUTACIONAL

Aplicativo para gerenciamento estudantil com o objetivo de auxiliar o estudante a montar um caderno digital por meio de uma interface simplificada e de f√°cil utiliza√ß√£o. O aplicativo possui algumas facilidades previamente programadas, como formata√ß√£o de imagens para que haja uma padroniza√ß√£o do conte√ļdo e defini√ß√£o de hor√°rio de aulas para a organiza√ß√£o autom√°tica do conte√ļdo salvo.
Estande: 132
Código do trabalho: CAD03
 

AVALIA√á√ÉO DE MOLDES IMPRESSOS EM 3D PARA INJE√á√ÉO PL√ĀSTICA

Este trabalho tem por objetivo avaliar a qualidade de peças geradas a partir de moldes impressos em 3D, comparativamente àquelas geradas em moldes usinados, tendo em vista uma alternativa de custos mais baixos. Adicionalmente será desenvolvida uma injetora de plásticos CNC de pequeno porte para a condução dos ensaios.
Estande: 102
Código do trabalho: CAN04
 

BRA√áO ROB√ďTICO INTERFACE E COMANDOS POR EMG COM I.A.

Com o objetivo de facilitar a interpreta√ß√£o de sinais provenientes dos m√ļsculos e minimizar o tempo de adapta√ß√£o a tecnologias como pr√≥teses mioel√©tricas, este projeto consiste no controle de um bra√ßo rob√≥tico por meio dos sinais musculares, captados de forma n√£o invasiva com eletrodos de superf√≠cie e interpretados por uma rede neural artificial capaz de se adequar aos padr√Ķes de cada usu√°rio; assim, o sistema adapta-se ao usu√°rio e n√£o o contr√°rio, tornando o processo de utiliza√ß√£o do sistema mais intuitivo e eficiente.
Estande: 805
Código do trabalho: CAD06
 

CALCULADORA DE INVESTIMENTOS

(Descrição ainda não informada.)
Estande: 612
Código do trabalho: CAD10
 

CONTROLE DE ESTOQUE HOSPITALAR 4.0

Este trabalho consiste na elabora√ß√£o de uma linha de estoque automatizada para a √°rea m√©dica dentro de um hospital por meio da integra√ß√£o de um rob√ī articulado com 4 graus de liberdade, uma esteira transportadora e um programa para registro de banco de dados. O sistema permite maior controle e aumento na efici√™ncia da entrega de medicamentos por parte dos enfermeiros aos pacientes.
Estande: 836
Código do trabalho: CAN01
 

CONTROLE E MONITORAMENTO DE ECOSSISTEMA MARINHO

O projeto de controle e monitoramento de ecossistema marinho tem como objetivo ser um controlador para aqu√°rios por um custo menor que os adotados no mercado atualmente. Esse controle consiste num monitoramento utilizando sensores, acionamento de fun√ß√Ķes como aquecedor e "cooler" do aqu√°rio de forma autom√°tica e controle de ilumina√ß√£o, tudo por meio de um aplicativo "mobile".
Estande: 417
Código do trabalho: CAN06
 

DETECÇÃO DE ANOMALIAS EM BASES DE DADOS

A detec√ß√£o de anomalias tem sido estudo em grande parte das literaturas de seguran√ßa da tecnologia de computadores. Neste projeto apresenta-se uma abordagem utilizando "machine learning" para detectar fraudes em dados de transa√ß√Ķes financeiras. O sistema analisa os dados de entrada, criando perfil de recorr√™ncia e compara sequ√™ncias de entrada atuais com o perfil, usando medida de similaridade. O sistema deve aprender a classificar o comportamento atual como consistente ou an√īmalo.
Estande: 506
Código do trabalho: CAD05
 

GERA√á√ÉO DE TRAJET√ďRIA PARA ROB√ĒS AUXILIADA POR VIS√ÉO COMPUTACIONAL

Os manipuladores rob√≥ticos est√£o cada dia mais presentes nas ind√ļstrias. Program√°-los normalmente exige alto investimento em treinamento e tempo. Em busca de praticidade e agilidade, foi desenvolvida uma ferramenta para tornar essa tarefa mais eficiente. O sistema mapeia, por meio de uma c√Ęmera, os movimentos realizados pelo programador, processa, converte essas informa√ß√Ķes e envia para o controlador programar e operar o manipulador rob√≥tico. Um m√©todo simples, f√°cil e r√°pido.
Estande: 833
Código do trabalho: CAD04
 

GERENCIAMENTO DA MANUFATURA NA IND√öSTRIA 4.0

O projeto consiste em implementar e gerenciar uma c√©lula de manufatura avan√ßada, utilizando os principais pilares tecnol√≥gicos da ind√ļstria 4.0, com precis√£o e confiabilidade, sem a necessidade de realizar grandes investimentos para essa nova transforma√ß√£o.
Estande: 206
Código do trabalho: CAN02
 

IDENTIFICA√á√ÉO DE POL√ćMEROS

O projeto consiste no estudo e aplica√ß√£o do equipamento desenvolvido pela empresa SCIO. Trata-se de um aplicativo para dispositivos m√≥veis com a fun√ß√£o de realizar "login", conex√£o "Bluetooth" e controle para o esc√Ęner do equipamento, trazendo a identifica√ß√£o do material analisado com a consulta a um banco de dados. O banco ser√° composto de diversos materiais, com foco em pol√≠meros utilizados industrialmente, trazendo as principais caracter√≠sticas t√©cnicas e aplica√ß√Ķes.
Estande: 107
Código do trabalho: CAN03
 

NAVEGA√á√ÉO DE UM ROB√Ē AUT√ĒNOMO UTILIZANDO INTELIG√äNCIA ARTIFICIAL

O objetivo deste projeto √© aplicar t√©cnicas de intelig√™ncia artificial e vis√£o computacional num rob√ī aut√īnomo que ser√° capaz de se locomover pelo ambiente, utilizando uma c√Ęmera, tomando decis√Ķes por conta pr√≥pria.
Estande: 407
Código do trabalho: CAN05
 

P√ďS-PROCESSADOR DE PROGRAMA EM LINGUAGEM G 6 EIXOS PARA LINGUAGEM INFORM III PARA ROB√Ē DE USINAGEM

Este trabalho consiste no p√≥s-processamento de um programa de usinagem em linguagem G para CNC 6 eixos transformando-o num programa em linguagem Inform III para usinagem num rob√ī Yaskawa MH-24. O programa em linguagem G √© primeiramente criado no Catia a partir do modelo 3D da pe√ßa, simulado num modelo 3D do rob√ī, traduzido pelo nosso p√≥s-processador e depois √© feito o "upload" dele para o rob√ī real.
Estande: 128
Código do trabalho: CAN07
 

REDES NEURAIS PARA AN√ĀLISE DE A√á√ēES E MERCADO

Este projeto tem como objetivo a cria√ß√£o de um algoritmo capaz de obter lucros operando na Bolsa de Valores. Esse algoritmo √© desenvolvido com o m√©todo de intelig√™ncia artificial chamado ¬ďDeep Reinforcement Learning¬Ē. Os resultados desse algoritmo ser√£o, no final, comparados com resultados obtidos por um operador profissional da Bolsa.
Estande: 714
Código do trabalho: CAD09
 

ROB√Ē DE COMPANHIA PARA IDOSOS

KiWi √© um rob√ī de companhia para idosos que tem como foco a preven√ß√£o da depress√£o. Ele disp√Ķe de jogos e prop√Ķe atividades para mant√™-los ativos, interagindo com eles, lembrando-o de seus compromissos e hor√°rios de medica√ß√£o, al√©m de responder a perguntas e proporcionar um relat√≥rio m√©dico constante de seu dono.
Estande: 112
Código do trabalho: CAD02
 

ROB√Ē DE SERVI√áO: ATENDIMENTO

Com a popula√ß√£o cada vez mais conectada e informa√ß√Ķes em abund√Ęncia dispon√≠veis na palma da m√£o, √© necess√°ria a cria√ß√£o de meios interativos eficientes e estimulantes aos usu√°rios. Pensando nisso, foi desenvolvida uma assistente virtual com interface intuitiva e atraente. O rob√ī √© capaz de conversar, compreender e responder √†s necessidades apresentadas, de maneira natural. Essa solu√ß√£o utiliza-se de intelig√™ncia artificial unindo reconhecimento de fala e facial para gerar resposta.
Estande: 316
Código do trabalho: CAD07
 

ROB√Ē DE SERVI√áO: PLATAFORMA M√ďVEL

Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de uma base para um rob√ī de servi√ßos, que possui tr√™s apoios e controle diferencial operado pelo sistema ROS. A base √© manuseada por meio de comandos insertos no "notebook", assim o rob√ī √© capaz de seguir de sua posi√ß√£o atual at√© um ponto escolhido pelo operador sem colidir com obst√°culos.
Estande: 533
Código do trabalho: CAD01
 

SIMULA√á√ÉO DO MERCADO DE A√á√ēES USANDO REDE NEURAIS

O objetivo deste trabalho consiste em aplicar t√©cnicas de intelig√™ncia artificial, mais especificamente redes neurais artificiais, para simular e realizar previs√Ķes do mercado de a√ß√Ķes.
Estande: 719
Código do trabalho: CAN08