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Engenharia de Controle e Automação
2011

Número de trabalhos exibidos: 13

"HEAD UP DISPLAY" (HUD) - PAINEL DE INSTRUMENTOS DIGITAL

O trabalho consiste na construção de um painel de instrumentos automotivo refletido no para-brisa. A substituição completa do painel tradicional, pela projeção das informações dele no para- -brisa do veículo, torna a visualização das informações mais rápida, sem a necessidade de deslocar-se da via o campo visual do condutor (mesmo princípio dos "displays" de caças e helicópteros). O projeto também conta com um painel auxiliar "touch" para personalização e configuração do painel de instrumentos.
Código do trabalho: CAN03
 
 

AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL - BENFEITORIAS TECNOLÓGICAS NO COTIDIANO RESIDENCIAL

O projeto consiste na elaboração e aperfeiçoamento de tecnologias de automação residenciais.
Código do trabalho: CAN04
 
 

CONTROLE DE TRAÇÃO PARA MOTOCICLETAS

Este trabalho consiste em fazer o controle de tração em motocicletas, atuando diretamente na faísca gerada pela vela. Para essa atuação, comparam-se as velocidades de rotação e de translação das rodas.
Código do trabalho: CAN09
 
 

DESENVOLVIMENTO DE UM QUADCOPTER

Este trabalho consiste no desenvolvimento de um veículo aéreo semiautônomo não tripulado. O veículo tem uma estrutura em forma de cruz e é acionado por quatro motores elétricos dispostos nas extremidades da cruz. O controle do veículo utiliza a técnica de realimentação dos estados em conjunto com um observador para estimar os estados não medidos. O controle é implementado por um sistema eletrônico embarcado.
Código do trabalho: CAN01
 
 

IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS APLICADO A AERONAVES

Neste trabalho desenvolve-se a identificação dos Sistemas Dinâmicos de Aeronaves. Levantam-se as características de voo e o comportamento dinâmico de um aeromodelo obtidos com voos experimentais e comparam-se os dados calculados.
Código do trabalho: CAN11
 
 

MANIPULADOR POR LEVITAÇÃO MAGNÉTICA

Este trabalho apresenta um manipulador com um grau de liberdade (rotativo) e efetuador baseado na tecnologia de levitação magnética. Dispositivo destinado à realização de operações "pick and place".
Código do trabalho: CAN08
 
 

MÁQUINA DISTRIBUIDORA DE "CUP NOODLES"

Este trabalho tem por objetivo projetar e desenvolver uma máquina distribuidora de macarrão instantâneo, tipo "Cup Noodles" para atender pessoas em busca de refeições rápidas nos mais diversos lugares. A máquina é capaz de armazenar, processar e distribuir o produto utilizando o mesmo conceito das famosas "Vending Machines". Seu elemento de diferenciação é o fornecimento de uma refeição rápida, quente e a um preço acessível.
Código do trabalho: CAN10
 
 

MONOCICLO AUTOBALANCEADO

Este trabalho consiste no desenvolvimento de um monociclo elétrico autobalanceado para o transporte individual de pessoas. As principais caracteríticas desse monociclo são a propulsão elétrica, que dispensa a necessidade de o usuário pedalar, e o controle automático de equilíbrio do usuário para frente e para trás. O usuário não necessita de nenhuma habilidade para se equilibrar e usar esse monociclo, portanto é um veículo fácil de usar, além de ser inovador, portátil, prático e divertido.
Código do trabalho: CAN05
 
 

PIG GEOMÉTRICO - INSPEÇÃO DE DEFORMAÇÕES EM DUTOS

O PIG "Pipeline Inspection Gauge" é um equipamento utilizado para a inspeção de tubulações de petróleo e derivados. Existem diversos tipos de PIGs, entre eles os PIGs Geométricos. Essa linha de equipamentos tem como função auxiliar os Engenheiros e Técnicos de Manutenção a inspecionarem deformações causadas na seção de tubulações de grande extensão.
Código do trabalho: CAN06
 
 

PLATAFORMA ROBÓTICA OMNIDIRECIONAL EQUILIBRADA SOBRE UMA ESFERA

O trabalho consiste no projeto, desenvolvimento e construção de um robô capaz de se locomover em qualquer direção sem a necessidade de se reorientar (omnidirecional). Toda a estrutura do robô é equilibrada sobre uma esfera responsável pelo sistema de locomoção do robô. A configuração escolhida para a forma do robô facilita sua interação com ambientes humanos, uma vez que suas principais aplicações referem-se à atividade de guia (museus e feiras), transporte de materiais e visita virtual.
Código do trabalho: CAN02
 
 

PRESENÇA VIRTUAL

Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema audiovisual 3D de alta fidelidade, que permite ao usuário sentir estar presente em outro ambiente. Com óculos e um fone de ouvido, poderá ver e ouvir ambientes em que, naquele instante, seria impossível sua presença, como um espetáculo em outro país, uma peça de teatro ou até mesmo dentro de uma floresta.
Código do trabalho: CAN07
 
 

PROJETO DE MÁQUINA AUTOMÁTICA DE SERVIR AÇAÍ

O trabalho consiste no projeto de uma máquina de servir a polpa de açaí. A máquina poderá servir 3 opções de sabor (natural, banana e morango) em 3 tamanhos de copo, num processo todo automatizado, ou seja, o usuário somente aperta os botões da escolha e será servido pela máquina. Para manter a polpa de açaí na temperatura adequada, a máquina também conterá um refrigerador elétrico constituído por placas de Peltier.
Código do trabalho: CAD02
 
 

SISTEMA DE ESTERILIZAÇÃO DE EQUIPAMENTOS MÉDICO-ODONTOLÓGICOS POR RADIAÇÃO UV

Aparelho que utiliza a tecnologia de lâmpadas emissoras de raios ultravioleta com o fim de esterilizar instrumentos que necessitem desse processo e tenham preocupação com um baixo consumo de energia e pequeno tempo de ciclo.
Código do trabalho: CAD03