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Engenharia de Controle e Automação
2011

Número de trabalhos exibidos: 13

"HEAD UP DISPLAY" (HUD) - PAINEL DE INSTRUMENTOS DIGITAL

O trabalho consiste na constru√ß√£o de um painel de instrumentos automotivo refletido no para-brisa. A substitui√ß√£o completa do painel tradicional, pela proje√ß√£o das informa√ß√Ķes dele no para- -brisa do ve√≠culo, torna a visualiza√ß√£o das informa√ß√Ķes mais r√°pida, sem a necessidade de deslocar-se da via o campo visual do condutor (mesmo princ√≠pio dos "displays" de ca√ßas e helic√≥pteros). O projeto tamb√©m conta com um painel auxiliar "touch" para personaliza√ß√£o e configura√ß√£o do painel de instrumentos.
Código do trabalho: CAN03
 
 

AUTOMA√á√ÉO RESIDENCIAL - BENFEITORIAS TECNOL√ďGICAS NO COTIDIANO RESIDENCIAL

O projeto consiste na elaboração e aperfeiçoamento de tecnologias de automação residenciais.
Código do trabalho: CAN04
 
 

CONTROLE DE TRAÇÃO PARA MOTOCICLETAS

Este trabalho consiste em fazer o controle de tração em motocicletas, atuando diretamente na faísca gerada pela vela. Para essa atuação, comparam-se as velocidades de rotação e de translação das rodas.
Código do trabalho: CAN09
 
 

DESENVOLVIMENTO DE UM QUADCOPTER

Este trabalho consiste no desenvolvimento de um ve√≠culo a√©reo semiaut√īnomo n√£o tripulado. O ve√≠culo tem uma estrutura em forma de cruz e √© acionado por quatro motores el√©tricos dispostos nas extremidades da cruz. O controle do ve√≠culo utiliza a t√©cnica de realimenta√ß√£o dos estados em conjunto com um observador para estimar os estados n√£o medidos. O controle √© implementado por um sistema eletr√īnico embarcado.
Código do trabalho: CAN01
 
 

IDENTIFICA√á√ÉO DE SISTEMAS DIN√āMICOS APLICADO A AERONAVES

Neste trabalho desenvolve-se a identifica√ß√£o dos Sistemas Din√Ęmicos de Aeronaves. Levantam-se as caracter√≠sticas de voo e o comportamento din√Ęmico de um aeromodelo obtidos com voos experimentais e comparam-se os dados calculados.
Código do trabalho: CAN11
 
 

MANIPULADOR POR LEVITA√á√ÉO MAGN√ČTICA

Este trabalho apresenta um manipulador com um grau de liberdade (rotativo) e efetuador baseado na tecnologia de levita√ß√£o magn√©tica. Dispositivo destinado √† realiza√ß√£o de opera√ß√Ķes "pick and place".
Código do trabalho: CAN08
 
 

M√ĀQUINA DISTRIBUIDORA DE "CUP NOODLES"

Este trabalho tem por objetivo projetar e desenvolver uma m√°quina distribuidora de macarr√£o instant√Ęneo, tipo "Cup Noodles" para atender pessoas em busca de refei√ß√Ķes r√°pidas nos mais diversos lugares. A m√°quina √© capaz de armazenar, processar e distribuir o produto utilizando o mesmo conceito das famosas "Vending Machines". Seu elemento de diferencia√ß√£o √© o fornecimento de uma refei√ß√£o r√°pida, quente e a um pre√ßo acess√≠vel.
Código do trabalho: CAN10
 
 

MONOCICLO AUTOBALANCEADO

Este trabalho consiste no desenvolvimento de um monociclo elétrico autobalanceado para o transporte individual de pessoas. As principais caracteríticas desse monociclo são a propulsão elétrica, que dispensa a necessidade de o usuário pedalar, e o controle automático de equilíbrio do usuário para frente e para trás. O usuário não necessita de nenhuma habilidade para se equilibrar e usar esse monociclo, portanto é um veículo fácil de usar, além de ser inovador, portátil, prático e divertido.
Código do trabalho: CAN05
 
 

PIG GEOM√ČTRICO - INSPE√á√ÉO DE DEFORMA√á√ēES EM DUTOS

O PIG "Pipeline Inspection Gauge" √© um equipamento utilizado para a inspe√ß√£o de tubula√ß√Ķes de petr√≥leo e derivados. Existem diversos tipos de PIGs, entre eles os PIGs Geom√©tricos. Essa linha de equipamentos tem como fun√ß√£o auxiliar os Engenheiros e T√©cnicos de Manuten√ß√£o a inspecionarem deforma√ß√Ķes causadas na se√ß√£o de tubula√ß√Ķes de grande extens√£o.
Código do trabalho: CAN06
 
 

PLATAFORMA ROB√ďTICA OMNIDIRECIONAL EQUILIBRADA SOBRE UMA ESFERA

O trabalho consiste no projeto, desenvolvimento e constru√ß√£o de um rob√ī capaz de se locomover em qualquer dire√ß√£o sem a necessidade de se reorientar (omnidirecional). Toda a estrutura do rob√ī √© equilibrada sobre uma esfera respons√°vel pelo sistema de locomo√ß√£o do rob√ī. A configura√ß√£o escolhida para a forma do rob√ī facilita sua intera√ß√£o com ambientes humanos, uma vez que suas principais aplica√ß√Ķes referem-se √† atividade de guia (museus e feiras), transporte de materiais e visita virtual.
Código do trabalho: CAN02
 
 

PRESENÇA VIRTUAL

Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema audiovisual 3D de alta fidelidade, que permite ao usuário sentir estar presente em outro ambiente. Com óculos e um fone de ouvido, poderá ver e ouvir ambientes em que, naquele instante, seria impossível sua presença, como um espetáculo em outro país, uma peça de teatro ou até mesmo dentro de uma floresta.
Código do trabalho: CAN07
 
 

PROJETO DE M√ĀQUINA AUTOM√ĀTICA DE SERVIR A√áA√ć

O trabalho consiste no projeto de uma m√°quina de servir a polpa de a√ßa√≠. A m√°quina poder√° servir 3 op√ß√Ķes de sabor (natural, banana e morango) em 3 tamanhos de copo, num processo todo automatizado, ou seja, o usu√°rio somente aperta os bot√Ķes da escolha e ser√° servido pela m√°quina. Para manter a polpa de a√ßa√≠ na temperatura adequada, a m√°quina tamb√©m conter√° um refrigerador el√©trico constitu√≠do por placas de Peltier.
Código do trabalho: CAD02
 
 

SISTEMA DE ESTERILIZA√á√ÉO DE EQUIPAMENTOS M√ČDICO-ODONTOL√ďGICOS POR RADIA√á√ÉO UV

Aparelho que utiliza a tecnologia de l√Ęmpadas emissoras de raios ultravioleta com o fim de esterilizar instrumentos que necessitem desse processo e tenham preocupa√ß√£o com um baixo consumo de energia e pequeno tempo de ciclo.
Código do trabalho: CAD03