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Engenharia de Controle e Automação
2012

Número de trabalhos exibidos: 17

AQU√ĀRIO AUTOMATIZADO

O Aqu√°rio Automatizado √© um projeto em que se pretende utilizar um sistema aut√īnomo que verifica e controla diversos par√Ęmetros tais como n√≠vel, pH, temperatura, alimenta√ß√£o, ilumina√ß√£o e filtragem. O projeto consiste num aqu√°rio de 80 litros onde ser√£o dispostos alguns sensores que captar√£o determinadas condi√ß√Ķes do ambiente e enviar√£o sinais para um controlador. Este, por sua vez, emitir√° comandos para o ambiente ficar de acordo com a configura√ß√£o estabelecida pelo usu√°rio.
Código do trabalho: CAD01
 
 

AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL DE BAIXO CUSTO

O trabalho aborda a automação residencial de baixo custo, utilizando microcontrolador e "LCD touchscreen", visando ao controle inteligente de persiana, iluminação e ventilação para casa populares.
Código do trabalho: CAN09
 
 

CADEIRA DE RODAS OMNIDIRECIONAL COM ACIONAMENTO CEREBRAL

O trabalho consiste na adapta√ß√£o de um projeto previamente desenvolvido no Instituto Mau√° de Tecnologia - uma cadeira de rodas omnidirecional el√©trica, para um novo tipo de acionamento: ondas cerebrais. As ondas s√£o captadas por um dispositivo de eletroencefalograma (EEG) e, com elas, √© poss√≠vel se detectarem padr√Ķes no "pensamento", express√Ķes faciais e emo√ß√Ķes para o controle da cadeira. Com isso, pessoas com maiores dificuldades motoras tamb√©m podem usufruir de maior liberdade de movimento.
Código do trabalho: CAD02
 
 

CONTROLE DE PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO

O projeto consiste em estabilizar um p√™ndulo invertido, sistema inerentemente inst√°vel, por meio do torque provindo de um motor de corrente cont√≠nua acoplado a uma roda de in√©rcia, fixa numa das extremidades do p√™ndulo, e a outra extremidade pivotada. Uma plataforma embarcada com PIC18F452 far√° o controle; "encoder" na extremidade fixa do p√™ndulo e no motor informam a posi√ß√£o e velocidade. Uma comunica√ß√£o com o PC far√° a interface para inserir e mostrar par√Ęmetros e resultados.
Código do trabalho: CAN01
 
 

DISPOSITIVO PARA AUX√ćLIO √Ä LOCOMO√á√ÉO DE DEFICIENTES VISUAIS

Um dispositivo eletr√īnico composto de sensores ultrass√īnicos e micromotores de vibra√ß√£o, capaz de detectar objetos e informar ao usu√°rio a proximidade de obst√°culos evitando colis√Ķes, tem como objetivo auxiliar deficientes visuais durante sua locomo√ß√£o.
Código do trabalho: CAN02
 
 

GUITARRA AUTOAFIN√ĀVEL

Este trabalho descreve o projeto de um sistema eletromec√Ęnico cuja finalidade √© controlar a afina√ß√£o autom√°tica de uma guitarra.
Código do trabalho: CAN06
 
 

LUVA PARA CONVERSÃO DE SINAIS EM LIBRAS PARA FALA

Luva capaz de captar e converter os sinais de libras e emiti-los sob a forma de sons. Auxilia a integração dos surdo-mudos na nossa sociedade, facilita sua inclusão na área profissional e social, ajuda-os no aprendizado e possibilita-lhes melhor qualidade de vida.
Código do trabalho: CAN03
 
 

M√ĀQUINA AUTOM√ĀTICA PARA ARMAZENAMENTO E AQUECIMENTO DE SANDU√ćCHES CONGELADOS

Este trabalho consiste em projetar e desenvolver uma máquina automática para a venda de sanduíches pré-congelados, já aquecidos e prontos para consumo. Armazenados num "freezer" adaptado, serão aquecidos num um forno de microondas, integrados num só equipamento. Basta o consumidor selecionar um dos diferentes sabores num "display" e aguardar a liberação do sanduíche, que se dará por um processo totalmente automatizado.
Código do trabalho: CAN11
 
 

PROT√ďTIPO DE AGV (¬ďAUTOMATED GUIDED VEHICLE¬Ē) PARA TRANSPORTE AUT√ĒNOMO DE CARGAS INDUSTRIAIS

Este trabalho consiste no projeto e implementa√ß√£o de um AGV aut√īnomo para o transporte de cargas em ambiente fabril. O ve√≠culo inclui sistema microcontrolado, sensores e c√Ęmera, para executar c√°lculo de rotas e estabelecimento de rotinas e tarefas de forma aut√īnoma e supervisionada por meio de uma interface em computador.
Código do trabalho: CAD04
 
 

RFID AUXILIANDO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL

Este estudo consiste no desenvolvimento de uma bengala para uso de pessoas portadoras de defici√™ncia visual, auxiliando-os na identifica√ß√£o de obst√°culos que, eventualmente, estejam em locais p√ļblicos. Essa identifica√ß√£o ser√° poss√≠vel por meio de tecnologia RFID e sintetiza√ß√£o de voz. Diversos TAGs (sensores) s√£o instalados ao longo de um trajeto, em pisos t√°teis, pisos atualmente obrigat√≥rios por lei em determinados munic√≠pios.
Código do trabalho: CAN10
 
 

ROB√Ē ORIENTADO A DIST√āNCIA POR KINECT - DORK

O projeto consiste no desenvolvimento de um dispositivo para controle de um bra√ßo rob√≥tico a dist√Ęncia. Os movimentos realizados pelo operador, com o seu bra√ßo, s√£o capturados e reproduzidos remotamente. Para o operador visualizar o rob√ī e conduzi-lo com precis√£o, c√Ęmeras est√£o instaladas no ambiente do rob√ī e suas imagens s√£o processadas a fim de criarem um cen√°rio em tr√™s dimens√Ķes, visualizado por meio de t√©cnicas de realidade virtual.
Código do trabalho: CAD03
 
 

SISTEMA ATIVO DE COMPENSAÇÃO DE FORÇA

O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de compensação ativa de força por meio de um atuador linear elétrico, controlado por um microcontrolador. Desenvolveu-se um protótipo a fim de se avaliar o comportamento e funcionamento do produto para se reduzirem custos e se nacionalizarem os equipamentos. O sistema validado poderá ser implementado em células robotizadas de lixamento e acabamento superficial e de montagem.
Código do trabalho: CAN04
 
 

SISTEMA DE DEFESA A√ČREA M√ďVEL

O trabalho foi inspirado num sistema de defesa a√©rea m√≥vel projetado para interceptar e destruir proj√©teis cuja trajet√≥ria p√Ķem em risco uma √°rea protegida. A id√©ia √© projetar e desenvolver um prot√≥tipo em que: o proj√©til ser√° uma bola de t√™nis; o interceptador, uma arma de "paintball" acoplada a um mecanismo "pan-tilt" e o sensoriamento, duas c√Ęmeras est√©reo.
Código do trabalho: CAD06
 
 

SISTEMA INTELIGENTE DE MONITORAMENTO PARA REC√ČM-NASCIDOS

Este trabalho tem como principal objetivo prestar facilidades aos cuidados de rec√©m-nascidos, contribuindo, dessa forma, para a seguran√ßa das crian√ßas. O desenvolvimento deste trabalho teve como objetivo projetar, implementar, ensaiar e validar um sistema de automa√ß√£o aplicado a um m√≥vel domicilar, do tipo do ber√ßo infantil. Por meio de um processo inteligente, o sistema pode tomar decis√Ķes predefinidas ou ser operado manualmente, na atua√ß√£o de seus perif√©ricos.
Código do trabalho: CAN08
 
 

SISTEMA RASTREADOR DO SOL - MELHORIA NA EXPOSIÇÃO DE PAINEL FOTOVOLTAICO À LUZ

Com base na crescente conscientiza√ß√£o da sociedade sobre impactos ambientais e a consolida√ß√£o da ideia de sustentabilidade e, consequentemente, com a busca de fontes alternativas de energia, este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de otimizar o posicionamento de paineis solares. De maneira autom√°tica e aut√īnoma, o posicionamento √© realizado em tempo real. Como exemplo de aplica√ß√£o, uma esta√ß√£o meteorol√≥gica remota √© desenvolvida utilizando o sistema proposto.
Código do trabalho: CAN07
 
 

TRANSMISSÃO CVT CONTROLADA ELETRONICAMENTE PARA BAJA SAE

Transmissão continuamente variável, controlada eletronicamente, para veículo Baja SAE.
Código do trabalho: CAD05
 
 

VE√ćCULO SUBAQU√ĀTICO AUT√ĒNOMO

Este projeto consiste no desenvolvimento de um ve√≠culo subaqu√°tico, com seis graus de liberdade, capaz de se mover de forma aut√īnoma.
Código do trabalho: CAN05